A história da montadora japonesa começou com a fundação, no dia 15 de julho de 1953, da divisão automotiva da Fuji Heavy Industries, empresa criada por Chikuhei Nakajima e cujas origens datam de 1917 como um laboratório de pesquisas para a área aeronáutica, que se tornou a principal fornecedora de aeronaves e componentes para o exército japonês durante a Segunda Guerra Mundial. Com o fim do conflito mundial o então presidente da empresa, Kenji Kita, desejava que essa nova divisão estivesse envolvida na construção de automóveis. O projeto do primeiro automóvel, desenvolvido sob o codinome de P-1, ficou pronto neste mesmo ano: era um carro de passeio que utilizava o primeiro chassi monobloco produzido no Japão. No ano seguinte o sedã de 4.23 metros de comprimento e motor de quatro cilindros, 1.5 litros e 55 cv de potência, estreou no mercado com o nome de 1500. Apesar deste modelo ter sido o primeiro carro fabricado pela empresa ele não passou de um protótipo e somente 20 unidades foram fabricadas.